永磁式步進(jìn)電機(jī)，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的一種設(shè)備。這種電機(jī)里，定子齒或爪極由在定子線圈里流過(guò)的電流產(chǎn)生不同極性的磁場(chǎng)。若兩個(gè)定子段里的轉(zhuǎn)子磁化狀態(tài)是對(duì)齊的。

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。

　　當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，每輸入一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

　　當(dāng)電流流過(guò)步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

　　每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。