當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數是偶數。電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相電機。

　　雖說單相，實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。現在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。

　　決定步距角的因素是電機的分辨率。步進電機分辨率(一圈的步數，360°除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數，P為定子相數。