電機的具體類型品種很多，各種電機都有特定的特點優點，有特定的適用領域，相對來說步進電機和交流伺服電機比較常用常見，并且他們在控制方式上比較相似。不過這兩類電機雖然有相似之處，但也在很多方面存在很多不同，比如二者的控制精度不一樣，并且他們的低頻特性也是不同的。

　　就步進電機和交流伺服電機在低頻特性上的不同表現來看，主要是前者在低速時容易出現低頻振動現象，但后者就不會如此。不僅類型的電機，在低頻特性上，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，通常振動頻率為電機空載起跳頻率的一半，這是由電機的工作原理所決定，這樣的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利，尤其是不利于設備穩定運行，以及降低設備運行噪聲。

　　正是因為低頻特性上的不同，所以當步進電機工作在低速時，需要采用阻尼技術來克服低頻振動現象，所謂的阻尼技術簡單來說就是在電機上加阻尼器，或者是在驅動器上采用細分技術等。

　　在低頻特性上交流伺服電機比步進電機根號，它運轉的非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。之所以會如此，主要是因為交流伺服系統具有共振抑制功能，憑借這方面的龔恩能夠涵蓋機械的剛性不足。再者系統內部具有頻率解析機能，利用這個功能能夠檢測出機械的共振點，這樣方便對系統進行調整，以避免出現地坪震動現象，使得電機呈現出非常好的低頻特性。