像步進(jìn)電機(jī)這種動(dòng)力型的電機(jī)和小機(jī)器，都是要靠驅(qū)動(dòng)模塊來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)模塊對電機(jī)這種機(jī)器來說也是非常重要的，每個(gè)電機(jī)所有屬于自己的驅(qū)動(dòng)模塊，那什么才是它的驅(qū)動(dòng)模塊呢?

　　其實(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不像一般電機(jī)通電后就一直轉(zhuǎn)，它是靠脈沖電流驅(qū)動(dòng)的，一個(gè)脈沖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。它的運(yùn)行運(yùn)行要有一個(gè)電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動(dòng)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號，通過驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)脈沖電壓就使步進(jìn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。

　　當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。