步進電機和交流伺服電機是兩個不同類型的電機，雖然都應用的非常多，但二者之間存在很多區別，各有特點，各自適合的應用不同。就這兩類電機的區別來看，具體體現方面很多，比如在矩頻特性、速度響應性能和運行性能這三個方面就有非常明顯的區別：

　　矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而降低，尤其是在較高轉速狀態下更是會急劇下降，因此這類電機的工作轉速通常都控制在300～600RPM之間。

　　交流伺服電機是恒力矩輸出，只要是在2000RPM或3000RPM等額定轉速范圍內，就都能輸出額定轉矩，如果是達到額定轉速則為恒功率輸出。

　　速度響應性能不同

　　步進電機在轉速過高的情況下無法正常啟動，所以想要實現高速運轉，需要有一個加速的過程，啟動的時候頻率都比較低，這就使得電機從靜止達到工作速度需要花費相對長一點的時間，大約200～400毫秒左右。

　　交流伺服電機沒有高速無法正常啟動的問題，加速性非常好，因為從靜止到加速到額定轉速需要的時間非常短，僅需幾毫秒就能做到，能夠充分滿足快速啟停控制場合的使用需求。

　　運行性能不同

　　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大都容易引發丟步或堵轉問題，在停止運行的時候如果轉速過高也容易出現過沖現象，所以需要處理好升降速問題，才能在控制精度上做好保證。

　　交流伺服電機因為系統采用的是閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，所以通常都不會出現丟步或過沖的現象，在控制性能上相對更為可靠。