在性質(zhì)上兩者最大的差別就是直流電機能夠直接將電流轉(zhuǎn)變成為機械能。步進電機卻不能一看電流來進行轉(zhuǎn)移。步進電機通過脈沖信號轉(zhuǎn)變來控制電機的正常運行，兩者之間被控制對象不同。

　　步進電機通過輸入電脈沖來保證步進電機的轉(zhuǎn)動，電脈沖的輸入催動角位移或者線位移，保證脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)速以及頻率之間成為正比。如果繞組方向相反，電機的轉(zhuǎn)動方向也會相反。通過控制脈沖數(shù)量以及繞組方向來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

　　直流電機相對來說比較簡單，電樞主要是通過電刷進行過供電，點數(shù)表面電流主要是與電樞方向一致，電樞主要是分為N極和S極下導(dǎo)體，根據(jù)左手定則保證導(dǎo)體受到作用。這樣整個直流電機的電繞組都會旋轉(zhuǎn)起來，隨后會將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能。