做好步進(jìn)電機(jī)速度控制，是保證電機(jī)有好的控制，能夠能夠呈現(xiàn)出好的運行效果發(fā)揮出優(yōu)勢功能的重點之一。所謂的控制電機(jī)運行速度，實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進(jìn)脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進(jìn)脈沖的周期：

　　方法一：軟件延時通過調(diào)用延時子程序的方法來實現(xiàn)，此種方法的特點是需要占有CPU時間。具體來說此種方法其實是在每次轉(zhuǎn)換通電狀態(tài)后，調(diào)用一個演示子程序。等到延時結(jié)束后，在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復(fù)操作，使得電機(jī)按照某一個確定的轉(zhuǎn)速來運轉(zhuǎn)。

　　方法二：步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期可以用定時器通過設(shè)置定時器時間常數(shù)的方法來實現(xiàn)，只不過采用方法進(jìn)行控制需要硬件支持。用定時器來實現(xiàn)步進(jìn)脈沖周期，在加減速上存在因的規(guī)律，比如會按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。

　　步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定，注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實上也可以由軟件延時和定時器兩種方法。在采用定時器方式的時候，本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項升降渠縣，以促進(jìn)減少每步計算裝載值的時間。這個可以通過在每次裝載的時候，讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實現(xiàn)。