在了解步進電機原理之前需要先了解步進電動機的定義：是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運行的，故稱步進電機。

　　但是大家更需要了解的是步進電機原理與步進電機的參數息息相關。步進電動機主要參數有很多。先來說說步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。以及拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

　　還有一個非常重要的參數就是步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。和定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。以及失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在等等，這些都與步進電機原理是有關系的。