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      在步進電機控制上要注意設(shè)計好三方面的速度

      點擊數(shù):8520    發(fā)布日期:2020-03-26

        在步進電機控制方面要注意優(yōu)化的方面是非常多的,比如需要設(shè)置好自動加油參數(shù)。一開始設(shè)計這個方面參數(shù)的時候,建議設(shè)置的小一些,等到觀察自動加油正確之后再將參數(shù)調(diào)大。不僅如此在電機控制方面,還提醒大家注意設(shè)計好下面這三方面的速度:

        1、起跳速度

        起跳速度對應(yīng)的是步進電機的起跳頻率,就是指的電機不經(jīng)過加速,能夠直接啟動工作的最高頻率。對于這方面的參數(shù)控制,合理選取的話對于機床加工效率的提高有很大積極作用,同時還能避開電機運動特性不好的低速段。

        2、單軸加速度

        單軸加速度對應(yīng)的是步進電機單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方,主要取決于運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩等等機床的物理特性。單軸加速度數(shù)值大小,主要關(guān)系到電機運動過程中需要花多少時間加速和減速。這個數(shù)值越大,電機在運動的時候加速或者是減速需要花費的時間就越小。

        3、彎道加速度

        彎道加速度對應(yīng)的是步進電機述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位和單軸加速度一樣,都是毫米/秒平方。這方面數(shù)值對機床在做圓弧運動時的最高速度有決定性作用,彎道加速度越大機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。

        設(shè)計好上述這三方面的速度,在步進電機控制上做的才比較好。這樣電機在使用的時候,速度方面的表現(xiàn)才會較佳,能夠呈現(xiàn)出很好的運行表現(xiàn),發(fā)揮出很好的功效。


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