步進電機雖然看起來很簡單，但想要真正熟悉這種電機并不那么容易，因為其涉及的知識面很廣泛，相關專業知識非常多。比如就電機的驅動形式來看，雖然主要有單電壓驅動方式和高低壓驅動方式這兩種，但具體驅動形式其實是非常多的。

　　就步進電機的具體驅動形式來看，除了單電壓驅動、雙電壓驅動之外，還有恒流驅動等品種。這里說的恒流驅動，其實是斬波恒流功率驅動。它的設計思想是：設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。使電機具有斬波恒流功率驅動接口恒轉矩輸出特性。

　　就這種驅動形式的具體應用表現來看，可以說是使用較多、效果較好的一種功率接口。通過觀察斬波恒流功率接口原理圖可知當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數值，VT2被封鎖，電源U被切除。

　　提醒大家注意，步進電機可以采用恒流供電，但這個恒流源不是普通的恒流源，而是需要針對該款電機專門設計，就電機的使用要求拉看，對恒流源主要是要求它是最大輸出電壓符合電機允許的最高電壓，電流也符合電機的正常工作電流。

　　另外在斬波恒流功率接口原理圖中，由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。

　　在這樣的反復作用下步進電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波。采用恒流驅動的電機，設置的是斬波恒流功率驅動接口，它有u1數字脈沖和u2模擬信號這兩個控制信號。

　　就步進電機恒流驅動系統來看，接口部分存在著：高頻響應大大提高;接近恒轉矩輸出特性;共振現象消除這些特點，不過線路上相較于其它類型的接口來說要負責一些。