步進電機

一、  步進電機的定義及分類。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）。步進電機分為：反應(yīng)式（ VR）；永磁式 (PM)；混合式 (HB)。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的BYJ系列減速永磁式步進電機就是永磁式步進電機的一種。

二、步進電機的空載牽入頻率和空載牽出頻率？
空載牽入頻率是指步進電機在空載情況下能夠從鎖定狀態(tài)正常啟動的脈沖頻率。空載牽出頻率是指步進電機在正常運轉(zhuǎn)情況逐漸升高脈沖頻率使步進電機不失步的最高頻率。

三、 步進電機的自定位轉(zhuǎn)矩、精度及誤差累積？
自定位轉(zhuǎn)矩是指在沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。一般步進電機的精度為步距角的 3-5%，且不累積。

四、 為什么步進電機的轉(zhuǎn)矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降？
當(dāng)步進電機運轉(zhuǎn)時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在反向電動勢的作用下，電機的相電流隨頻率（或速度）的增大而減小，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的下降。

五、BYJ系列步進電機的有哪些特點？
優(yōu)點：
1.梯形爪極沖壓引伸，制造加工方便；
2. 梯形爪極設(shè)計適合于多極結(jié)構(gòu)，不僅減小了永磁步進電機的步距角，而且材料利用率高；
3.由于爪極齒數(shù)等于轉(zhuǎn)子極數(shù)，故齒諧波力矩為 2次諧波力矩，而2個定子相互錯位90°電角度，所以2個定子的齒諧波力矩幅值相等，相位相反，合成為零。
缺點：
4.爪極間漏磁大，降低了氣隙磁通的有效利用率；
5.由于爪極鐵心中的渦流作用引起鐵心磁導(dǎo)的變化，也就使電機的電感隨頻率而變化，因此影響電機的動態(tài)性能。
定時器
一、定時器定義及分類？
定時器是在下一循環(huán)發(fā)生之前需要起動的一種時基控制器。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的定時器是以發(fā)條為動力源的機械式定時器。主要有洗衣機用的洗滌定時器、脫水定時器和電風(fēng)扇（取暖器）用的定時器。
同步電機
一、同步電機的轉(zhuǎn)速為什么能保持恒定？
同步電機特點是其轉(zhuǎn)速與電源頻率 (Hz)成一定比例，只要電源頻率不變，其轉(zhuǎn)速就保持恒定。一般在每個國家的電源電壓和電源頻率都是固定的（如中國220V 50Hz 美國120V 60Hz），所以同步電機非常適用于恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動的場合。
二、同步電機的構(gòu)成及分類
同步電動機是由永磁同步電動機和減速機構(gòu)合為一體的整體，減速機構(gòu)有多種變比，輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向可分為：自由不定向、順時針、逆時針和可控制正反運轉(zhuǎn)。永磁同步電機的轉(zhuǎn)子是多極的永磁磁鋼，定子是兩對爪極偏 90度電角度，爪極外套一線圈。由單相電源供電，振蕩產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動永久磁鋼轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，與減速器配合，根據(jù)計算設(shè)計可以輸出不同的轉(zhuǎn)速和力矩，隨著轉(zhuǎn)速減少的相應(yīng)的力矩增加。
罩極電機
一、罩極電機的全稱是什么？
1、中文全稱為：單相罩極異步電動機。
2、英文全稱為：Single-phase shaded-pole asynchronous motor；所以國外又稱其為：SP-motor。
二、罩極電機中的“罩極”是什么意思？
1、罩極電機是一種單相電機。
2、嚴格意義上的單相電機，其主繞組所產(chǎn)生的磁場是直來直去的脈動磁場而非旋轉(zhuǎn)磁場，是沒有啟動力矩的；即：通電后電機不會自己轉(zhuǎn)動。但可施加某方向的外力使其啟動，其旋轉(zhuǎn)方向與外力的方向一致。
3、為了獲得啟動力矩，很多單相電機除必不可少的主繞組外、還附加了一相副繞組，成了實際意義上的“兩相”電機。
4、副繞組所產(chǎn)生的磁場與主繞組的磁場存在一定的相位差，兩者相互作用后就形成了一個圓形或橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生啟動力矩帶動電機旋轉(zhuǎn)。
5、罩極電機的副繞組是罩極環(huán)（又叫短路環(huán)、銅環(huán)）；它通過罩住一小部分主極磁場，從而產(chǎn)生另一個與主磁場有相位差的罩極磁場；兩磁場相互作用后就形成了一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。“罩極”電機因此而得名。
三、何為同步轉(zhuǎn)速？
1、同步轉(zhuǎn)速系指電機磁場的旋轉(zhuǎn)速度。
2、同步轉(zhuǎn)速的計算公式為： n = 60f / P
n：同步轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分，r/min）。
f：電源的頻率（赫茲，Hz），一般為50Hz或60Hz。
P：電機的極對數(shù)（請見項“五”）。
3、舉例：一臺2極的罩極電機，額定電源為220V50Hz，其同步轉(zhuǎn)速為
n=60f/P=60×50/1=3000（r/min）
四、罩極電機有哪些主要特點？
1、噪聲低：42～48dB(A)。適用于家用電器尤其是臥室設(shè)施。
2、工作制為S1，可連續(xù)運行。
3、結(jié)構(gòu)和工藝簡單，易于制造和維護保養(yǎng)。
4、成本低。
5、方便調(diào)速。
6、效率低：5～30%。
7、功率因數(shù)低：cosφ=0.43～0.72。